1. ABB机器人转角路径故障可能的原因（*后一句运动指令没有使用fine而使用转弯半径，导致程序预读时读取不到下一条运动指令而无法圆滑，出现上述警告）
2. 转角路径故障日常使用不影响
3. 确实不想看到这个提示，可以如下设置：
4. 示教器-控制面板-配置-主题-motion
5. 找到Motion-Planner
6. 点击**个Motion Planner
7. 修改Remove Corner Path Warning为yes，然后重启。之后就不再提示转角路径故障。