1、 开始之前先安装RobotStudio 6.01.01和RobotWare 5.15两个软件，安装好后打开RobotStudio 6.01.01，创建"空工作站解决方案"；

创建空工作站解决方案

2、接下来在空工作站中导入备份文件中的机器人系统，点击菜单栏中的"机器人系统—已有系统"；

创建机器人系统

3、弹出如下对话框，在这里我们选择"管理系统-机器人系统生成器"，接着会弹出机器人系统生成器对话框，选择"从备份创建系统"，点击"下一步"，修改要创建的系统存储位置以及名字；

添加已有的机器人系统

输入要创建的系统名字和选择要存放的位置

4、接着弹出"从备份创建系统"对话框，选择先前从示教器中备份出来的程序文件夹（注意是选择整个文件夹），我们可以在备份信息中看到备份文件的信息，如序列号和创建系统所用的RobotWare版本等，继续下一步，完成，点击"关闭"关闭对话框，这样根据备份创建系统创建成功，我们可以看到先前创建的工作站中会生成一个根据备份生成的机器人，左侧显示的就是机器人型号。

选择备份目录

生成的机器人系统

5、上面生成的只是机器人系统，里面没有机器人程序和机器人的配置等信息，接下来我们继续从备份中将这些信息导入到所生成的机器人系统中。点击菜单栏中"控制器-备份-从备份中恢复系统"，选择备份的文件夹导入程序和系统配置，此时会提示RobotWare版本不一致，不用管，选择"是"。

从备份中恢复

选择备份的文件位置

6、导入成功后我们可以在软件界面左侧看到导入的程序还有系统配置，点击I/O系统下方的PLC可以看到机器人跟外部PLC联机的信号，打开虚拟示教器可以看到机器人的主程序显示在示教器上。
虚拟示教器

导入的程序和配置