问题描述：系统可以启动，但 FlexPendant 上的控制杆不能工作。

产生的后果：无法手动微动控制机器人 .

可能的原因：

该症状可能由以下原因引起 （各种原因按概率的顺序列出）： 1）控制杆故障   2） 控制杆可能发生偏转

建议的操作：

建议执行以下操作 （按概率列出）：

操作 参考信息

1. 确保控制器处于手动模式。 有关如何更改操作模式，请参阅 操作 员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5 。

2. 确保 FlexPendant 与 Control Module 正确连 接。

3. 重置 FlexPendant。 按下 FlexPendant 背面的重置按钮。

附注 重置按钮会重置 FlexPendant，而不 会重置控制器上的系统。

***后：一般更换控制杆即可排除故障，3WAY的故障率比较高，设计比之前的滑动电阻好了些，现在大部分已经是非接触式的电阻。