产品:35
机 器 人 控 制 系 统 ：
S41994-1996生产的机器人
S4C1997-1999生产的机器人
S4Cplus 2000年以后生产的机器人
机器人本体：
IRB1400工作范围较小，zui大承载5kg ,常用于焊接与小范围搬运。
IRB2400工作范围较小，zui大承载16kg ,常用于焊接、涂刷、搬运与切割。
IRB4400工作范围较大，zui大承载60kg ,常用于搬运。
IRB6400工作范围较大，zui大承载200kg ,常用于搬运与点焊。
IRB6400-IRB6400升级版，1999年开始生产，2000年后全面替代IRB6400。
IRB640工作范围较大，zui大承载160kg ,堆垛专用的四轴机器。工作范围很小，zui大承载为5kg ,
IRB1440常用于焊接。
IRB840工作范围很大，zui大承载1200kg，搬运专用龙门架机器人。
IRB340zui大承载为1kg，分拣专用机器人。
机器人常规型号:
IRB1400
IRB2400
IRB4400
IRB6640
IRB6640
IRB指ABB标准机器人
·一位数(1,2 ,4 ,6）指机器人大小
·第二位数（4）指机器人属于s4以后的系统。
·无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。
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